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        ENGLISHWelcome to 北京科技大學機械工程學院

        師資隊伍

        Teaching Staff

        全體教師

        姓 名:喬 紅

        職 稱:研究員

        學 位:博士

        所在系所:機械電子工程系

        行政職務:

        辦公地點:

        辦公電話:010-62334425

        電子郵箱:wei.yan@ia.ac.cn

        科研方向:機器人的“手-眼-腦”研究

        社會/學術兼職:

        2016年-至今,九三學社中央科技委員會委員

        2013年當選全球IEEE RAS(機器人與自動化學會)管理委員會委員(全球會員1萬4千人,委員會成員18人),為中國籍大陸學者首次當選,提升了大陸學者在國際機器人學術界的影響力,并于2016年成功獲得連任。

        2014年-至今,擔任國際一流SCI期刊《裝配自動化》主編

         

        教育經歷:

        1982.09-1986.07  西安交通大學機械系,獲學士學位

        1986.09-1989.07  西安交通大學機械系(研究方向:機器人),獲碩士學位

        1990.09-1992.07  英國Strathclyde大學工業控制中心(研究方向:機器人控制),獲碩士學位

        1992.09-1995.07  英國De Montfort大學機電一體化中心(研究方向:人工智能和機器人),獲博士學位

        1996.09-1997.07  英國De Montfort大學計算機系(研究方向:信息工程),獲碩士學位

         

        工作經歷:

        1997-2000    香港城市大學,Assistant Professor

        2002-2004    英國Manchester大學,Lecture(永久教職,博導)

        2004.08-至今  中國科學院自動化研究所

        2015.09-至今  中國科學院大學計算機與控制學院,“控制理論與控制工程”教研室,主任

        2016.06-至今  北京科技大學機械工程學院

         

        代表性論著:

        Qiao, H., Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y. and Wu, W.(2016) Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, 46(10): 2335-2347.

        Qiao, H., Li, C., Yin, P.J., Wu, W., and Liu, Z. Y. (2016) Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - A promising direction for robot system and control, Assembly Automation, 36(1): 97-107.

        Qiao, H.*, Xi, X. Y., Li, Y. L., Wu, W., Li, F. F. (2015) Biologically Inspired Visual Model with Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment, IEEE Transactions on Cybernetics, 45(11): 2612-2624.

        Qiao, H.*, Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y., Wu, W. (2015) Biologically Inspired Model for Visual Cognition - Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI:10.1109/TCYB.2015.2476706

        Qiao, H.*, Wang, M., Su, J. H., Jia, S. X., & Li, R. (2015). The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(5): 2311-2327.

        Qiao, H.*, Li, Y. L., Tang, T., Wang, P. (2014) Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model. IEEE Transactions on Cybernetics, 44(9):1485-1496.

        Qiao, H.*, Zhang, P., Di, W., & Zhang, B. (2013). An Explicit Nonlinear Mapping for Manifold Learning. IEEE Transactions on Cybernetics, 43(1): 51-63.

        Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2011). Tracking feature extraction based on manifold learning framework. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 23(1): 23-38.

        Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2010). Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 40(3): 868-880.

        Qiao, H.*, Peng, J. G., Xu Z. B., Zhang, B. (2003) A reference model approach to stability analysis of neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 33(6): 925-936.

        Nie, X. L., Qiao, H., Zhang, B. and Huang, X. Y. (2016) A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE Transactions on Image Processing, 25(6): 2620-2634.

        Wang, Z. D., Qiao, H. (2002) Robust filtering for bilinear uncertain stochastic discrete-time systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 50(3): 560-567.

        Xi, X. Y., Qin, Z. K., Ding, Qiao, H.* (2015) An Improved eLBPH Method for Facial Identity Recognition: Expression-Specific Weighted Local Binary Pattern Histogram, 2015 IEEE International Conference on Robotics an Biomimetics (best student paper), in press

        Liu, C. K., Qiao, H.*, Su, J. H., & Zhang, P. (2014). Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 44(5): 605-620.

        Liu, Z. Y., Qiao, H. (2014). GNCCP - Graduated NonConvexity and Concavity Procedure. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 36(6): 1258-1267.

        Tang, T., Qiao, H.* (2014) Improving invariance in visual classification with biologically inspired mechanism. Neurocomputing, 133: 328-341.

        Liu, C. K., Qiao, H.*, & Zhang, B. (2011). Stable Sensorless Localization of 3-D Objects. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41(6): 923-941.

        Qiao, H.* (2003). Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'. International Journal of Production Research, 41(14): 3159-3184.

         

        成果與榮譽:

        喬紅研究員2004年通過中國科學院“百人計劃”引進回國,2014年獲國家自然科學二等獎(第一完成人),2012年獲北京市科學技術一等獎(基礎研究類,排名第一),2015年北京市科學技術二等獎(技術發明類,排名第一);2009年獲“新世紀百千萬人才工程”國家級人選,2012年獲“享受國務院特殊津貼專家”;2013年當選全球IEEE RAS(機器人與自動化學會)管理委員會委員(全球會員1萬4千人,委員會成員18人),為中國籍大陸學者首次當選,并于2016年成功獲得連任。

        團隊長期從事機器人的“手-眼-腦”研究,包括:工業機器人操作與控制(手)、機器人視覺(眼)、生物啟發式與類腦智能機器人(腦)等。三個方面研究互補開展,層層遞進,它們的融合提高了機器人操作精度和智能水平。團隊成立以來,在國際期刊與學術會議發表論文200余篇,其中SCI期刊論文120余篇,包括IEEE T-PAMI,IJCV,IEEE T-CYB等60余篇ISI Journal Citation Report(JCR)Q1區論文。申請發明專利33項,授權發明專利21項。

        喬紅研究員受邀擔任國際SCI期刊Assembly Automation主編,并擔任多種著名國際SCI期刊編委,如IEEE Trans. Cybernetics,IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Trans. Mechatronics和IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems等。另外,團隊籌辦了以“類腦智能機器人”為主題的《Science》增刊;2016年,喬紅研究員受邀在機器人領域頂級會議ICRA上作題為“Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion”的主題報告,受邀在夏季達沃斯論壇作題為“Brain Inspired Robotics”的報告。

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