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執行元件如SMC氣缸等有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達的工作原理是利用螺桿將活塞的直線運動變
成回轉運動。這種方式和葉片式氣動馬達相比，雖體積上略微笨重，但是密閉性能卻非常優良。擺動馬達的原
理則是靠裝在轉軸上的銷軸來傳遞扭矩的，當停止回轉的時候擁有極大的慣性力作用在馬達的軸心上，這樣，
即使調節了緩沖裝置亦不能消除這種慣性的作用力，因此才需要采用油緩沖的方式，或另外在外部設置其他緩
沖的裝置。
與 SMC氣缸配合使用的回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式這兩種運動方式?；钊揭热~片式轉矩大
不少，但葉片式的轉速卻要高不少；葉片式的難點在于，葉片與定子間的密封處理比較困難，因而低速時效率
并不高，可用以驅動大型閥門的開閉機構?；钊綒鈩玉R達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動?；剞D式氣動馬達
可以實現無級式調速，只要控制氣體流量就可以調節轉速與功率。并且，它還具有超載保護的作用，超過荷載
時馬達僅降低轉速或者直接停止轉動，但不會超過額定的轉矩。
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